Dual-Servo-Control v1.0

Die Elektronik ermöglicht es bis zu zwei Servos an den Ausgängen eines Multiswitchdecoders (reine Schaltausgänge) zu betreiben. Pro Servo sind zwei Schaltausgängen des Multiswitchdecoders zu belegen. Sind die Pegel beider Schaltausgänge, die einem Servo durch die Verkabelung zugeordnet wurden, identisch, bleibt die vom Modul erzeugte Impulslänge für den Servo unverändert. Je nach geändertem Schaltausgang verkürzt oder verlängert das Modul die Servoimpulse, so dass sich der Servo nach rechts bzw. links dreht.

Speziell ergeben sich für jeden Servo die folgenden Eigenschaften:

  • Drehwinkelverdopplung (z. B. 90 Grad (Standard) auf 180 Grad; hier ist auf den mechanischen Anschlag der Servos zu achten um diese nicht zu beschädigen)
  • Einstellung der Neutralposition des Servos sowie der beiden Endanschläge (hier muss sich eine Position "auf der einen Seite" und die zweite "auf der anderen Seite" der Neutralposition befinden)
  • Einstellung ob der Servo bei einer Drehung über die Neutralposition stehen bleiben soll oder nicht. Hierdurch lässt sich die Neutralposition leicht wiederanfahren. Ein kurzfristiges Abschalten und erneutes Schalten des Schaltausgangs führt dann zur Fortsetzung der Drehbewegung.
  • Einstellung der Servogeschwindigkeit (bis zu ca. 50s für 90/180°)



Die Einstellungen sind gerade für Sonderfunktionen bei Schiffen z. B. Krandrehungen, Geschützdrehungen, Scheinwerferdrehungen usw. sehr interessant. Ein ggf. wünschenswerte Servoreversfunktion lässt sich leicht durch Vertauschen der beiden Anschlusskabel zum Multiswitchdecoder für das betreffende Servo erreichen und ist daher nicht programmierbar.

Als Eingangspegel der Elektronik sind 5V und 0V (Masse, GND) vorgesehen, bzw. z. B. ein Decoder, der nur gegen Masse schaltet (Open-Collector-Ausgänge). Liefert der Multiswitchdecoder andere Spannungen, so sind Anpassungen erforderlich (Spannungsteiler aus Widerständen bzw. Widerstand und Z-Diode).

Die Programmierung der Elektronik erfolgt über Steckbrücken.

 

Kommentare bisheriger Anwender:

"Bin gerade dabei meinen Kran von Motoren und Relais auf Servos mit Deiner Schaltung umzubauen. Läuft echt super!"

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